수업 개요
미래 모빌리티(자율주행차, UAM, 특수목적 차량)의 핵심 기술인 GNC(Guidance, Navigaion, and Control / 유도, 항법, 제어)를 실제 플랫폼으로 구현하는 프로젝트 수업입니다.
※ 미래자동차 혁신공유대학사업, WE-MEET 지원 프로그램
트랙 선택
트랙 A
- 플랫폼: Crazyflie
- 주제: UAM / 드론 자율비행
트랙 B
- 플랫폼: LIMO
- 주제 : 도심 자율주행 차량
트랙 C
- 플랫폼: 자라봇
- 주제: 극한환경 탐사 로버
배우는 내용
- ROS2기반 로봇 소프트웨어 개발
- 센서 융합 및 SLAM
- 경로계획 알고리즘
- 제어기 설계 및 튜닝
- 특허 명세서 작성 실습
전문가 멘토링
- 정효영 (퍼스트봇) – ROS2, SLAM, 로봇 센서
- 이명우 (삼성전자, 변리사) – 특허 발굴 및 명세서 작성
경진대회 연계
본 수업에서 습득한 기술로 스케일카 자율주행 경진대회 (AUTO Race) 참가를 목표로 합니다.
문의
- 담당조교 : 정현용
- 이메일 : banana99ou@kookmin.ac.kr
관심 있는 학생은 팀을 이루어 메일로 문의 바랍니다. (수강신청 전, 사전 신청자 우선 수강)