Publications – Future Mobility Control Lab.

International Journals

Jongho Park, Suwon Lee, and Junsoo Lee, “Motion Planning of Quadrotor UAV via Reinforcement Learning in Unknown Obstacle Environment,” International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 23, No. 10, 2025, pp. 2807-3196. https://doi.org/10.1007/s12555-025-0014-9
Suwon Lee, Mingu Kim and Raziye Tekin, “Impact Time Control Guidance using Output Trajectory Shaping Method,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 48, No. 4, 2025, pp. 961-967. https://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/1.G008834 💾
Suwon Lee, “Quaternion-based 3D Attitude Tracking Algorithm Using Virtual Roll Angle for Missile Systems,” International Journal of Control, Automation and Systems, 21, 2023, pp. 3391-3404 DOI: 10.1007/s12555-022-0587-5 💾
Suwon Lee, “A Generative Verification Framework on Statistical Stability for Data-Driven Controllers,” IEEE Access, Vol. 11, 2023, pp. 5267-5280 DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3236917 ▶️ 💾
Suwon Lee, Jae Hong Lee, Youdan Kim, and Chan Gook Park, “Information Fusion for Cooperative Indoor Positioning Using Bezier Curves,” IEEE Sensors Journal, Vol. 22, No. 6, 2021, pp. 5063-5074. DOI: 10.1109/JSEN.2021.3089107
Suwon Lee, Youngjun Lee, Seokwon Lee, Youdan Kim, Yongsu Han, and Jangseong Park, “Data-driven Capturability Analysis for Pure Proportional Navigation Guidance Considering Target Maneuver,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 22, 2021, pp.1209-1221. DOI: 10.1007/s42405-021-00387-7
Jinrae Kim, Suwon Lee, Sangmin Lee, Youdan Kim, and Chanho Song, ” Neural-Network-Based Path Replanning for Gliding Vehicles Considering Terminal Velocity,” IEEE Access, Vol. 9, 2021, pp. 78701-78714. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3083734
Suwon Lee, and Youdan Kim, “Optimal Output Trajectory Shaping Using Bezier Curves,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 44, No. 5, 2021, pp. 1027-1035. DOI: 10.2514/1.G005887
Suwon Lee, Youdan Kim, and Chanho Song, “Impact Angle Control Guidance of Glide-Capable Munition Using a Vector Field Approach,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 57, No. 2, 2021, pp. 1069-1083. DOI: 10.1109/TAES.2020.3037399
Jihoon Lee, Suwon Lee, Youngjun Lee, Youdan Kim, Yongjun Heo, and Taedong Yoon, “Performance Veriﬁcation of a Target Tracking System with a Laser Rangeﬁnder,” IEEE Access, Vol. 9, 2021, pp. 30993-31009. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3060061
Suwon Lee, and Y. Kim, “Vector Field-Based Guidance for Exo-atmospheric Target Interception,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol.56, No.6 , 2020, pp.4353-4366. DOI: 10.1109/TAES.2020.2990260
N. Cho, Suwon Lee, J. Kim, Y. Kim, S. Park, and C. Song, “Wind Compensation Framework for Unpowered-Aircraft Using Online Waypoint Correction,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 56, No. 1, 2020, pp. 698-701. DOI: 10.1109/TAES.2019.2920219
Suwon Lee, and Y. Kim, “Distributed Persistent Coverage Control and Performance Evaluation of Multi-agent System,” The Aeronautical Journal, Vol. 123, No. 1268, 2019, pp. 1701-1723. DOI: 10.1017/aer.2019.11

Domestic Journals

Jihoon Lee, Suwon Lee and Euichan Yoon, “Gain Scheduling using Deep Neural Network for Morphing Aircraft,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 4, pp. 297-306, 2024. DOI: 10.5139/JKSAS.2024.52.4.297
Suwon Lee, “Path Modification Algorithm for Collision Avoidance using Offset Curves of Pythagorean Hodograph Curves,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences,Vol. 51, No. 8, 2023, pp. 527-534, 2023. DOI: 10.5139/JKSAS.2023.51.8.527
Suwon Lee, “Impact Speed Control Guidance for Glider Vehicle using Optimal Output Trajectory Shaping Algorithm,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 51, No. 3, 2023, pp. 183-189. DOI: 10.5139/JKSAS.2023.51.3.183 ▶️

International Conferences

Jaewon Kim, Sangmin Lee, Jong-Min Park, Youdan Kim, Chandeok Park, Mingu Kim, Jongho Park, Suwon Lee, Seokwon Lee , “Integrated Post-Mission Trajectory Generation for Reusable Unmanned Space Vehicles Using Sequential Convex Optimization,” 2025 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference, Boston, MA, August 2025. link
Jinah Lee, Gyumin Kim, Seonwoo Son, Chandeok Park, Mingu Kim, Suwon Lee, and Youdan Kim, “Design Strategy for Fast-Access Revisit Orbits of Reusable Unmanned Space Vehicle,” International Symposium on Space Technology and Sciences (ISTS), Tokushima, Japan, July 2025. link
Suwon Lee, Mingu Kim, Jongho Park, Seokwon Lee, Jinah Lee, Chandeok Park, and Youdan Kim, “A Shape-based Approach Suited for Short-Duration Orbit Transfer Trajectory Design,” 11th European Conference for AeroSpace Sciences, Rome, Italy, July 2025. link
Jinah Lee, Chandeok Park, Mingu Kim, Suwon Lee, and Youdan Kim, “GLGVI ON $\mathbb{R}^3\times H^1$ TO PROPAGATE ORBIT-ATTITUDE COUPLED MOTIONS OF ASTEROID PROBES,” 35th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, Lihue, Hawaii, January 2025. link
Heewon Kim, Minji Cho, and Suwon Lee, “Optimal Trajectory Tracking for 2DOF Helicopter using Output Trajectory Shaping,” 2024 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Adelaide, Australia, October 2024. link
Minji Cho, Suwon Lee, and Heewon Kim, “System Identification and Robust Controller Design for 2DOF Helicopter Hardware as a Testbed of Satellite Attitude Control System,” 2024 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), Adelaide, Australia, October 2024. link
Suwon Lee, “Vector Field-based Guidance in Space Based on Implicitization of Parametric Curves Using Approximate Orthogonal Surfaces,” 2023 IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 2023. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1722
Suwon Lee, R. Tekin, “Impact Time Control With Bézier Curves,” Conference on Guidance, Navigation, and Control (CEAS EuroGNC 2022), Berlin, Germany, May 2022. link
Suwon Lee, S. Lee, and Y. Kim, “Active Sampling-based Data-driven Reachability Verification for Proportional Navigation Guidance Law,” 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Cranfield, UK, August 2019.
Suwon Lee, N. Cho, J. Kim, and Y. Kim, “Optimal Waypoint Planning for Gliding Vehicles using Particle Swarm Optimization,” 10th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2018), Chengdu, China, October 2018.
J. Lee, S. Lee, S. Ahn, Suwon Lee, and Y. Kim, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Attitude Controller Design for Exoatmospheric DACS Type Missile,” 10th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2018), Chengdu, China, October 2018.
Suwon Lee, and Y. Kim, “Performance Analysis of UAV Persistent Surveillance Algorithm,” 31st Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS), Belo Horizonte, Brazil, Sep. 2018.
Suwon Lee, S. Lee, S. Ann, J. Lee, and Y. Kim, “Vector Field Based Guidance Law for Intercepting Maneuvering Target,” The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, (MED 2018), Zadar, Croatia, June 2018.
Suwon Lee, and Y. Kim, “Cooperative Reactive Persistent Surveillance Algorithm Using Multiple UAVs Considering Incident Arrivals,” 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, July 2017.

Domestic Conferences

정현용, 이수원, “베지어 곡선을 이용한 궤도전이 궤적 설계 방법 연구,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 델피노 리조트, 고성군, 2025년 11월.
최지웅, 이수원, “3차원 베지어 곡선을 사용한 컨벡스 궤적 최적화 문제 정식화,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 델피노 리조트, 고성군, 2025년 11월.
정예린, 조민지, 이일중, 이수원, “베지어 곡선의 순차 컨벡스화를 이용한 유도탄 충돌시간제어 궤적최적화,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 델피노 리조트, 고성군, 2025년 11월.
이일중, 조민지, 정예린, 이수원, “유도탄 충돌각 및 충돌시간제어 궤적최적화를 위한 베지어 곡선의 영공간 최적화,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 델피노 리조트, 고성군, 2025년 11월.
김희원, 이수원, “J2 섭동을 고려한 최적 천이궤적 탐색 방법론 및 시뮬레이션을 통한 검증,” 한국항공우주학회 우주학술대회, 디오션 리조트, 여수시, 2025년 6월. 링크
조민지, 최지웅, 김희원, 이수원, “J2 섭동을 고려한 인공위성 타겟 방문 최적화 궤도 설계,” 한국항공우주학회 우주학술대회, 디오션 리조트, 여수시, 2025년 6월. 링크
이수원, “2차원 매니폴드상의 곡선을 활용한 무인항공기의 3차원 지형추종 경로계획기법,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2024년 4월.
이수원, “무인기 군집비행을 위한 Pythagorean Hodograph 기반의 3차원 경로생성기법,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2023년 4월.
이수원, 김유단, 박찬국, “선형최적 제어기법을 이용한 실내에서의 다개체 이동궤적 보정,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2020년 11월.
이수원, 이석원, 이영준, 김유단, 한용수, “SAL 탐색기를 장착한 비례항법 기반 유도탄의 초기발사 영역 산출 연구,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2020년 7월.
이영준, 이석원, 이수원, 김유단, 한용수, “SAL 탐색기를 장착한 비례항법 기반 유도탄의 시선각 변화율 추정 칼만필터 설계,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2020년 7월.
이지훈, 이수원, 이영준, 김유단, 허용준, 윤태동, “레이저 거리측정기의 변칙적 측정오차를 고려한 기동표적 추적,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2020년 7월.
이수원, 김유단, “벡터필드 유도기법을 이용한 유도탄 3차원 입사각 제어 및 회피기동 유도,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2019년 11월.
김진래, 이상민, 이수원, 김유단, “초기 투하오차를 고려한 무추력 비행체의 신경망 기반 경로재계획,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2019년 11월.
이석원, 안성준, 이재호, 이수원, 김유단, 이민식, 송택렬, “고고도 표적 요격을 위한 스트랩다운 탐색기 기반 유도조종 알고리즘 통합설계,” 한국군사과학기술학회 2019 종합학술대회 (포스터 세션), 제주 국제컨벤션 센터, 제주도, 2019년 6월.
이수원, 김유단, “벡터필드 기반 무인항공기 군집비행,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 대명리조트 변산, 부안군, 전라북도, 2019년 4월.
김진래, 조남훈, 이수원, 김유단, “최종 속도조건을 고려한 무추력 비행체의 Pythagorean-Hodograph 곡선 기반 경로계획,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 대명리조트 변산, 부안군, 전라북도, 2019년 4월.
이수원, 김유단, “글라이더 비행체의 벡터 기반 비행속력 제어 유도기법,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2018년 11월.
이재호, 이석원, 안성준, 이수원, 김유단, “DACS형 대탄도 유도탄의 비선형 외란관측기 기반 각속도 제어기 설계,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2018년 11월.
이수원, 김유단, “지속 커버리지 제어 문제의 모델링과 최적제어” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2018년 4월.
이재호, 이석원, 안성준, 이수원, 김유단, “SDRE 기법을 이용한 유도탄 받음각 제어기 설계 및 안정성 분석,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2018년 4월
이수원, 조남훈, 김유단, “Pythagorean Hodograph 곡선을 이용한 무추력 비행체 비행경로 설계,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2017년 11월.
조남훈, 홍유경, 이수원, 김유단, 송찬호, “바람에 따른 경로점 변경에 의한 활공유도폭탄의 궤적보정,” 한국군사과학기술학회 2017 종합학술대회, 제주 국제컨벤션 센터, 제주도, 2017년 6월.
이수원, 이지훈, 김병훈, 김유단, 주광혁, “격자 형태의 태양복사압 모델링 및 지구-달 천이궤적에 미치는 영향 분석,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 대명리조트 삼척 쏠비치, 삼척시, 강원도, 2017년 4월.
이수원, 조남훈, 홍유경, 김유단, “RRT 기법을 이용한 무추력 비행체의 궤적 보정,” 한국항공우주학회 추계학술대회, 라마다프라자 제주호텔, 제주시, 제주도, 2016년 11월.
이수원, 김병훈, 김유단, 주광혁, “모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2016년 4월.
이지훈, 이수원, 김병훈, 김유단, 주광혁, “선형모델 추종 비선형 적응제어기를 이용한 인공위성 자세기동,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2016년 4월.
김병훈, 조남훈, 이재호, 이소망, 이지훈, 이수원, 김유단, 주광혁, “자동코드생성을 이용한 달 궤도선 제어 기초연구,” 한국항공우주학회 춘계학술대회, 설악 대명리조트 델피노, 고성군, 강원도, 2016년 4월.

Talks

“승객 주행 안정감 정량화를 위한 멀미 인덱스 기술 개발,” 현대모비스 융합선행기술 컨퍼런스-센서 융합 기반 스마트 캐빈 기술, 자동차공학회 춘계학술대회, 제주시, 2025년 5월 22일.
“국민대학교 미래모빌리티 제어연구실 연구현황 및 협력방안,” 한국전자통신연구원(ETRI), 대전, 2025년 5월 21일.
“A Shape-based Approach for Optimal Orbit Transfer,” Astronomy Seminar, 연세대학교, 서울시, 2024년 10월 25일.
“Path Planning and Collision Avoidance for Intelligent Robots,” 중앙대학교, 서울시, 2024년 10월 18일.

Awards

국민대학교 산학연협력 페스티벌 특화교육 프로그램 분야 우수상, 국민대학교 RISE사업단, 소피텔호텔 콩코드룸, 2025년 12월 5일.