2023학년도 학부생 연구자 우수성과 최우수상 수상
우리 연구실에서 2023년 동계방학 기간에 진행한 UROP에서 랜더스 팀([팀장]조민지, 성우찬, 성연우, 조영준)이 학부생 연구자 우수성과 최우수상을 수상하였습니다. 축하합니다. 2023학년도 학부생 연구자 우수성과 시상자 결과 안내… 더 보기 »2023학년도 학부생 연구자 우수성과 최우수상 수상
Suwon Lee
재사용 무인우주비행체의 다목적 궤적설계 연구 1단계
재사용 무인우주비행체(ReUSV, Reusable Unmanned Space Vehicle) 고도화기술 특화연구센터 세부과제 Research Period 2024.03. ~ 2025.10. Supported by. 국방과학연구소 (ADD, Agency for Defense Development) 참여연구기관 [주관연구기관] 연세대학교,… 더 보기 »재사용 무인우주비행체의 다목적 궤적설계 연구 1단계
2023 전국 대학생 UAM 올림피아드
국민대학교 학생들이 2023 대학생 UAM 올림피아드에 참가하여, 기체제작에 성공하였습니다.비록 완벽한 비행에 성공하지는 못했지만, 최선을 다했고 각자 귀중한 경험을 얻었을 것으로 생각합니다.참여한 학생들 모두 앞으로도 더… 더 보기 »2023 전국 대학생 UAM 올림피아드
A Future Mobility Testbed Platform for Path Generation and Tracking
미래자동차 모빌리티 경로생성 및 추종 플랫폼 테스트베드 개발 Research Period 2023.8.1 ~ 2024.1.31 Supported by. 국민대학교 미래혁신단, 교육부. 30,000,000 KRW
Impact Speed Control Guidance for Glider Vehicle using Optimal Output Trajectory Shaping Algorithm
최적출력궤적성형 기법을 이용하여 무추력 비행체의 속도제어를 달성하는 연구. 비선형 동역학 방정식과 간소화된 항력모델을 고려한 비행궤적을 얻을 수 있으며, 얻어진 최적궤적은 무추력 비행체의 경로추종이나 수치적 궤적최적화를… 더 보기 »Impact Speed Control Guidance for Glider Vehicle using Optimal Output Trajectory Shaping Algorithm
A Generative Verification Framework on Statistical Stability for Data-Driven Controllers
시스템의 안정성을 보장하기 위한 수학적 형태를 고려하여 설계되는 전통적인 제어기 구조를 갖지 않는, 일반적인 구조를 갖는 심층신경망 기반 제어기의 안정성을 보장하기 위해 고안된 새로운 형태의… 더 보기 »A Generative Verification Framework on Statistical Stability for Data-Driven Controllers