최적출력궤적성형 기법을 이용하여 무추력 비행체의 속도제어를 달성하는 연구. 비선형 동역학 방정식과 간소화된 항력모델을 고려한 비행궤적을 얻을 수 있으며, 얻어진 최적궤적은 무추력 비행체의 경로추종이나 수치적 궤적최적화를… 더 보기 »Impact Speed Control Guidance for Glider Vehicle using Optimal Output Trajectory Shaping Algorithm
시스템의 안정성을 보장하기 위한 수학적 형태를 고려하여 설계되는 전통적인 제어기 구조를 갖지 않는, 일반적인 구조를 갖는 심층신경망 기반 제어기의 안정성을 보장하기 위해 고안된 새로운 형태의… 더 보기 »A Generative Verification Framework on Statistical Stability for Data-Driven Controllers
비선형 제어시스템을 위한 딥러닝 기반 제어기 설계 및 검증 방법론 연구 Research Period September, 2022. ~ February, 2025. Supported by 한국연구재단, National Research Foundation of… 더 보기 »Research on Control System Design and Verification Methodology using Deep Learning for Nonlinear Control Systems
Research Period July, 2022. ~ December, 2022. Supported by 한국항공우주산업(주)
미래모빌리티 경로계획 및 유도제어기법 연구 Research Period April, 2022. ~ February, 2024. Supported by 국민대학교, Kookmin Univ. 30,000,000 KRW